飞速发展的全球无人机产业没有空等政府政策的出台，而是投入了大量资金和精力去开拓这一全新的硬件与计算市场。

　　无人机软硬件供应商生态系统不断发展，已在农业、土地管理、能源及建筑领域服务于众多客户。许多供应商是小型私人公司和创业公司——不过大型国防公司以及工业集团也开始投资无人机技术。

　　通过BI Intelligence的一份报告，我们可以深入了解到不断增长的商用无人机或无人驾驶飞行器（UAV）全球产业的各个层级。这份长达32页的报告预测了商用无人机技术的商机，探讨了无人机技术的进步和难以攻克的障碍，从应用和用户角度强调了高端的B2B市场，并提供了一份数十家活跃于无人机领域的知名公司的独家名单。

　　最后，该报告剖析了美国对于商用无人机的监管现状，近年来因为美国联邦航空局商用无人机监管草案的出台而急转直下。鲜为人知的是，根据美国政府的一项“豁免”程序，许多公司已经拿到以商用名义飞行小型无人机的授权。

　　- 全球商用无人机市场将围绕多个产业的应用形成规模：农业，能源业，公用事业，矿业，建筑业，房地产，新媒体和电影制作。

　　- 无人机产业大部分的增长来自商用/民用领域，而发展重心从军用市场的移出已成趋势。2015年至2020年间，商用/民用无人机市场的复合年均增长率将达19%，相比之下军用市场只有5%。

　　- 主要服务于军方客户的传统无人机制造商在快速进化的民用无人机市场中并无天然优势。

　　- 美国无人机监管提案将一举终结商用无人机飞行禁令，并允许小型无人机在地面操作者视野内进行低空飞行。该提案的最终通过预计不会早于2017年初。一些人认为会更早出台。但我们相信，极有可能到2017年的某个时间点，已经普及但受到严格限制的商用UA的飞行将会司空见惯。

　　- 许多知名的早期商用UAV制造商正崛起于美国以外的市场：其中包括瑞典的senseFly（归法国Parrot所有），加拿大公司Aeryon，瑞典上市公司CybAero，中国的大疆，和韩国的Gryphon。

　　- 无人机产业仍然年轻，但已经有大型工业集团、芯片公司和国防承包商开始在该领域进行整合并投入巨资。

　　法国无人机制造商Parrot为其Anafi折叠式无人机带来了一个新版本，该版本无人机配备了一台机载热成像仪，可用于安保、搜索与救援、建筑与农业等领域，是一台面向企业和专业人士的无人机。当然，其售价自然也变高了——Anafi Thermal的零售价为1900美元（约合人民币12750元），比去年夏天推出的标准版Anafi贵了1200美元。 Anafi Thermal采用Flir Lepton红外传感器以及去年发布的标准版上的相机，其能够拍摄4K视频、HDR+照片和视频，并且具备3倍变焦能力。未来经过软件更新后，这款无人机还将加入新的拍摄模式和功能。 热成像仪可拍摄分辨率为160x120的影像，测量14至752华氏度（零下10至400

　　无人机在2018年将迎来一系列新的功能拓展。将超高性能摄像机与升级版全球导航卫星系统(GNSS)结合使用，将提升无人机导航的灵敏度，且远超目前的无人机模型水平。 新款无人机所配备的电池具备超高速的充电能力以及持久的续航能力，这意味着2018年无人机续航里程会极大增加且性能会更加灵活。 预计今年将会有越来越多的无人机投入运营。以下是三个值得关注的领域： #1更频繁地用于大数据搜集 无人机为收集数据提供了广阔的空间，可以为气象、交通甚至灾难预测等多个领域做出巨大贡献。 无人驾驶飞机可以实时收集和分析道路情况，收集有助于缓解交通阻塞的数据。而且，与高速公路交通摄像机不同，无人机可以灵活地从多个角度进行观察，并可以迅速发送到闪点，使

　　电子罗盘作为无人机产品的重要组成部件，承载着为无人机引导绝对方位的功能。对于普通设计者而言，经常会遇到电子罗盘校正困难，校正需求过于频繁，动态、高速运行时突发偏离，以及无论怎么校正电子罗盘都无法正常运行的情况。以上故障的发生，主要原因是电子罗盘受到了磁场干扰，而针对于这一问题，全球领先的磁传感器公司爱盛科技给出了简单而高效的解决方案。 目前，爱盛科技旗下3×3mm LGA封装的地磁传感器IST8310，在无人机市场的市占率超过80%，市场上能够看到的大厂的无人机产品，都采用了爱盛科技的地磁传感器，是现今主流无人机使用地磁传感器的标杆产品，因此下文提及的无人机测试样本，也均为这一型号。众所周知，磁场和距离的多次方成反比，而无人机

　　指向故障 让电子罗盘远离磁干扰 /

　　真空速是指飞机相对空气运动时所具有的真实速度，它是飞机安全飞行的重要参数。准确的真空速数据信息对于提高飞行的安全性、准确性和经济性起着相当大的作用。飞机相对于空气运动时，可根据运动的相对性将飞机看作不动，而空气是以大小相等，方向相反的流速流过飞机。真空速无法直接测出，只能根据大气静压和动压间接计算出来。本文介绍了一种基于C8051F352单片机的无人机真空速测量系统的设计，该系统测量结果的相对误差小于4％，能够满足无人机飞行控制系统的精度要求。 1 测量原理 无人机的真空速通常跟大气静压和动压有关，对于飞行高度不超过11 000 m，飞行马赫数不大于1的情况，线)计算： 式中，PH为对应高度的大气压力

　　真空速测量系统设计 /

　　4月22日，四川省成都市警方通报称，3名男子因在双流机场附近放飞无人机，分别被行政拘留5天。这种放飞没有申请飞行空域的行为，即“黑飞”。4月14日至21日，短短8天时间里，成都已经发生多起“黑飞”事件。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 去年4月，因为无人机在监狱上空飞行和悬停，给监狱安全造成威胁，引起司法机关警觉，笔者当时就曾写过一篇评论《无人机监管法律空白亟须填补》。时隔一年，尽管民航部门出台了《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》等法规，但“黑飞”现象不仅没有杜绝，反而有愈演愈烈之势，甚至不乏给飞机航空安全带来严重危害。 无人机广泛应用于航空拍摄、应急搜救、通信、交通等领域，但“黑飞”威胁航空安全，航拍偷窥侵

　　“使用NI PXI，我们能够在实时状态下以低延时完成复杂的无人机模型仿真，并完美地模拟了航空设备界面。” 挑战: 在目标硬件上搭建一个系统，在实时控制仿真环境中，来验证无人飞机(UAV)的制导、导航和控制(GNC)算法。 解决方案: 在开发的早期阶段，开发一个硬件在环(HIL)测试环境来测试无人机GNC解决方案。 HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。通过HIL环境，工程师可以在一个可控的仿真环境中对无人机软件进行测试。同时，它也能加速设计，缩短开发周期。 通过HIL环境，工程师可以发觉软件仿真(主要是同步和定时)中没有出现的问题，从而

　　制导、导航与控制中应用半实物仿真 /

　　无人机的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来，中国民用无人机产业飞速发展，已占据全球近八成的市场份额。有专家表示，无人机产业或将成为中国新的经济增长点。 公开资料显示，我国无人机的发展源于高校的航空模型运动。1958年，西工大在狠抓航模队的同时，发起研制“无人机”的号召，向1959年国庆十周年大典献礼。1958年8月3日，第一架无人机在西安窑村机场试飞成功。 据《航空史研究》考证，这是我国第一架试飞成功的脱离了航模规格的“无人机系统”。与此同时，原北京航空学院和南京航空学院也开展了无人机相关研究工作，国家以三所高等学校为依托建立了专业的无人机设计研究机构，由此展开了我国发展无人机的历史进程。 1

　　据外媒报道，俄罗斯莫斯科国立研究型技术大学钢铁合金学院（Russian National University of Science and Technology MISIS）的科学家们将铝熔体与镍和镧混合，制成了一种兼具复合材料和标准合金优点的新型材料：非常柔韧、强度大且轻便。更快、更轻的飞机和车辆就需要更轻的材料，而最有前景的材料之一就是铝，或铝基复合材料。 如今，铝主要通过使用纳米颗粒来进行强化，但是该过程非常昂贵且费时，而且最后结果可能也并不尽如人意。例如，可能强度只增加了5%至20%，塑性等指标却下降了10%甚至几倍。此外，纳米粒子本身就太大，有100纳米至1-2微米，而它们的体积百分比都非常小。 国立科学技术大学的解

　　终端

　　ESC 的高速无传感器 FOC 参考设计

　　飞行控制系统

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